工廠掃地機器人通過激光雷達、超聲波傳感器等，對周圍環(huán)境進行掃描，生成點云數(shù)據(jù)或回波信息，構(gòu)建地圖并識別障礙物。攝像頭輔助圖像識別，判斷地面臟污程度；碰撞傳感器在觸碰障礙物時觸發(fā)避讓機制。基于SLAM技術(shù)融合傳感器數(shù)據(jù)，實時確定自身位置并繪制環(huán)境地圖。規(guī)劃式清掃為主，通過算法優(yōu)化路徑，避免重復(fù)清掃。
采用隨機式或規(guī)劃式清掃策略。規(guī)劃式清掃通過激光或視覺導(dǎo)航預(yù)先構(gòu)建地圖，規(guī)劃路線；隨機式則依賴碰撞調(diào)整方向，效率較低。底部滾刷、吸塵口或邊刷配合主刷，將垃圾聚攏至塵盒；配備自動集塵座，實現(xiàn)零接觸清理。拖地模塊通過恒壓水箱均勻濕拖，提升清潔效果。通過紅外信號或視覺標記自主返回充電座；完成清掃后可自動歸位，確保持續(xù)工作能力。
為確保工廠掃地機器人長期穩(wěn)定運行，需在日常使用中關(guān)注以下要點：
1.操作規(guī)范
-啟動/停機順序：開機前確保塵盒、邊刷安裝牢固；停機后先按“暫停”鍵，待滾刷停止再關(guān)閉電源，避免急停導(dǎo)致電機損壞。
-模式選擇：根據(jù)地面類型調(diào)整模式(如“強力模式”用于重灰塵區(qū)域，“靜音模式”用于辦公區(qū))；避免在地毯(長毛)上使用強吸力，防止纏繞。
-禁區(qū)設(shè)置：通過APP劃定禁掃區(qū)域(如設(shè)備密集區(qū)、物料堆放區(qū))，或物理放置虛擬墻/磁條，防止碰撞關(guān)鍵設(shè)備。
2.日常維護
-每日清潔：
-清理塵盒(垃圾≤2/3)、邊刷(纏繞毛發(fā)/線頭)、滾刷(黏附的泥塊/膠漬)；用清水沖洗塵盒與濾網(wǎng)，晾干后裝回(避免暴曬)。
-擦拭機身外殼(尤其是傳感器窗口)，保持激光雷達、攝像頭無灰塵遮擋(影響導(dǎo)航精度)。
-定期檢查(每周/每月)：
-檢查驅(qū)動輪、萬向輪是否磨損(胎紋深度<2mm需更換)；螺絲是否松動(重點：底盤、邊刷固定位)。
-測試電池健康度(通過APP查看循環(huán)次數(shù)，超過500次建議更換)；長期不用時，保持電池電量50存儲，每3個月充電一次。
-耗材更換：
-邊刷(每3-6個月)、HEPA濾網(wǎng)(每2-3個月，高粉塵環(huán)境縮短至1個月)、主刷(每6-12個月)需按周期更換，避免因老化降低清掃效果。
3.環(huán)境管理
-地面預(yù)處理：清除直徑>2cm的硬物(如石子、螺絲)、尖銳物(鐵釘、玻璃碎片)，防止堵塞吸口或劃傷滾刷。
-水電防護：避免在積水區(qū)域(水深>1cm)作業(yè)，防止電機進水；遠離腐蝕性液體(如機油、酸液)，以免腐蝕機身。
-空間布局：保持通道寬度≥60cm，移除地面臨時堆物(如紙箱、工具)，確保機器人通行順暢。
4.安全管理
-人員培訓(xùn)：操作人員需熟悉緊急停止按鈕位置(通常在機身頂部)，遇到異常(冒煙、異響)立即停機斷電；禁止非專業(yè)人員拆解機器。
-充電安全：充電座放置于干燥、通風處，周圍無易燃物；使用原裝充電器，避免過充(充滿后及時斷開)。
-數(shù)據(jù)保護：定期備份地圖數(shù)據(jù)，重置設(shè)備時清除工廠敏感信息(如倉庫布局)，防止泄露。
